I modsætning til godskørsel for fremmed regning kræver firmakørsel ikke en fællesskabstilladelse.
Du kører firmakørsel, hvis du transporterer gods, der tilhører den virksomhed, der er registreret som bruger af køretøjet. Der er også tale om firmakørsel, hvis du transporterer gods, som virksomheden lejer, låner, udlåner eller er i besiddelse af med henblik på:
- køb
- salg
- fremstilling
- behandling
- bearbejdning
- reparation
Transporten kan også udføres med et lejet køretøj, som er lejet uden fører. Kørslen må kun være en hjælpefunktion til virksomhedens samlede aktiviteter.